说到机器人，想必大家并不陌生。
从送餐机器人、扫地机器人
到工业流水线上的各种机器人…
人工智能，
正肉眼可见地渗入我们生活的方方面面。
而在医疗领域中，机器人亦发挥着巨大作用，
成为医生的得力助手，为患者带来福音。
今天，医院肝胆外科靳艳文医生，就带大家了解下外科手术界中的“尖兵利器”——达芬奇手术机器人。
一起来看看它有什么能耐吧~
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#DaVincisurgicalrobot#
“达芬奇手术机器人”是啥？
“达芬奇手术机器人”正式名称为“内窥镜手术器械控制系统”，主要由“医生操作系统”、“床旁机械臂系统”、“3D成像系统”组成，后两者可以理解为人“手臂”、“眼”的超级加强版。
而名字中的“达芬奇”则是致敬意大利画家莱昂纳多·达·芬奇，形容“达芬奇机器人手术”犹如达芬奇的画作手法一样精细，能将手术造成的创伤降到最低。
那接下来，我们就来看看达芬奇微创手术具体有哪些优势？
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#Advantages#
“达芬奇机器人手术”的优势？
与传统腹腔镜手术比起来，达芬奇手术机器人的优势可概括为以下四点：
01
裸眼3D技术，手术视野可放大10-20倍
3D裸眼技术
3D裸眼技术，即医生不用配戴3D眼镜，裸眼便能清楚看到病人腹腔内立体环境。
图像获得光学放大10倍立体效果
此外，图像的清晰度、分辨率也能放大10-20倍呈现在医生面前。以前手术看不清楚的地方，现在都能被清晰看到。
02
机械臂度无死角自由旋转
一般来说，人手活动范围为度，而“达芬奇机器人”手术臂可自由旋转度，是人手活动范围的3倍，更超过普通腔镜的4个自由度动作，能够灵活完成转动、挪动、摆动、紧握等动作。即使如发丝般纤细的神经，机器人灵巧的“手”也能够从容避开。
03
准确无延时地重现人手动作
达芬奇手术机器人另一大技能，便是“人机交互”——准确无延时地重现人手动作，实现“眼-手”协调、“手-器械尖端”实时同步。
若医生手术时间长后，便会出现手腕疲倦及不自主抖动的情况，而达芬奇机器人则能够自动滤除人手的生理性震动，避免此类情况发生。
因此，无论是稳定性，还是精确度，达芬奇手术机器人都是顶级水准。
04
创口小，恢复快，兼顾精准与美观
在手术恢复与美观方面，传统开腹手术，可能在腹部开10-20cm长的口子，而采用达芬奇机器人手术则无需开腹，只需在患者腹部打三个直径8mm的小孔及两个直径12mm的辅助孔便可轻松搞定，因而也能够更快恢复。
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#Forwhom?#
哪些手术适合做达芬奇微创手术？
那么，哪些患者可以做达芬奇微创手术呢？
答案是：“所有可以做普通腹腔镜手术的疾病均可以做”。
作为一种应用广泛的内窥镜系统，达芬奇手术机器人目前已经广泛应用于泌尿外科、妇科、普外科、胸外科等不同科室手术中。以“肝胆胰外科”为例，可以精细操作的达芬奇微创手术如下：
（1）肝脏手术：各种肝脏良、恶性肿瘤行肝叶、肝段及不规则肝切除术
（2）胆道手术：胆总管囊肿切除术、胆道系统结石、胆道肿瘤手术（胆囊癌、胆管癌等）
（3）胰腺手术：胰十二指肠切除术、胰腺中段切除术、保留脾脏的胰体尾切除术、胰体胰尾肿瘤切除术、胰胃吻合术、胰腺囊肿胃肠吻合术、胰腺囊肿剥离术
（4）脾脏手术：脾部分切除术、脾切除术、贲门周围血管离断术联合脾切除术
(注：达芬奇手术机器人可运用于的手术，包括但不限于以上所列手术。)
但具体要不要采用“达芬奇微创手术”，靳艳文医生建议视情况而定：
01
建议做
针对较为复杂的外科手术，传统腔镜手术与达芬奇手术两种手术都能够完成，且二者费用相差不大。如做肝、胆、胰系统较复杂的手术，需开较大口子，术后恢复慢，住院时间往往需要10余天。
而采用达芬奇机器人微创手术，术后恢复快，住院时间短。这时，靳医生更推荐采用“达芬奇微创手术”。因为在相差不大的手术费用基础上，患者手术创口小、安全性更高，少遭罪，因而是更具性价比的一种选择。
02
不建议做
但达芬奇手术也并非任意外科手术都需做。如胆囊切除等小手术，采用传统腹腔镜手术，在病人身上开三个孔便可完成，手术效果相差不大，就无需采用达芬奇机器人手术，可减少不必要的手术花销。
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#Isitsafe?#
达芬奇手术机器人安全吗？
在达芬奇机器人手术的安全性方面，由于机器人自身不具备自主智能程序，一切由医生操作。因此，安全性问题，主要取决于医生的手术水平。
而目前要进行达芬奇机器人手术，对医生资质都提出了非常高的要求。
医生必须得有丰富的临床经验与过硬的腹腔镜手术技术，才能获得系统培训机会，且培训获得国际资质认证后，医生才能持证上岗。因此，达芬奇机器人手术的安全性大可放心。
最后，有即将要开展外科手术的患者，可以结合自身的情况，来选择做或者不做达芬奇手术喔~
采写：姚雪梅
制图：文森、东周
图片来源：胆道外科
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