微创介入治疗涉及的诊断和治疗范围广，相较于传统手术，具有高效、安全、创伤小和并发症少等优点。
IQQA-Guide穿刺手术导航设备作为国家创新“绿色通道”器械获批上市后，临床应用已全面展开，目前已投医院，并推动医院开展各类精准介入治疗。
近期，IQQA-Guide导航手术机器人深医院，有力支持放射科主任王忠教授带领的介入治疗团队进行各类胸腹部肿瘤微创介入手术，医院临床精准诊疗的迫切需求。
病例一、IQQA-Guide引导下肝右后叶穿刺引流术
术者：王忠教授、王进医师
病例简介：老年患者，CT检查所见：胆管癌术后，肝门区及尾叶见条状致密影及条片状低密度影，与下腔静脉分界不清；肝内胆管扩张；胆囊未见显示。肝脏大小、形态可，肝实质未见明显异常密度影。胰腺大小、形态及密度正常。脾增大，实质密度均匀。
病灶靠近膈肌部位，贴近肺下缘的胸膜腔位置，由于呼吸运动的影响，位置容易发生变化，常规操作需要经过胸肺及膜腔进入容易引起并发症，难度系数相对较大。
通过IQQA-Guide，手术医生可以提前选择最佳进针位置、角度和布针计划，既能避开肺下缘的胸膜，又能避开肝内重要血管和结构，精准到达病变位置，在IQQA-Guide引导下辅助医生顺利一针穿刺到位。
▲上图：IQQA术前eOrganMap全量化三维重建
▲左图：IQQA-Guide穿刺手术导航设备规划穿刺路径，右图：穿刺到位CT扫描确认
▲上图：穿刺到位后行引流术
病例二、IQQA-Guide引导下左肺上叶穿刺活检
术者：韩廷超副主任医师
病例简介：老年患者，胸部增强扫描显示：双肺多个结节状及类结节状高密度影，局部边界欠清，边缘不光滑，以左肺上叶病灶为著，增强扫描轻度强化；双肺内见淡片状及网格状略高密度影，边缘模糊；双肺局部透亮度增高；气管、支气管通畅。肺门影不大。心影形态大小如常；纵膈内未见明显肿大淋巴结节影。双侧局部胸膜增厚。
▲上图：IQQA术前eOrganMap全量化三维重建
▲上图：IQQA-Guide术中全程3D影像实时定位、引导、跟踪、引导及监控，避开重要血管，精准到达预设的穿刺点
▲上图：穿刺到位后行活检术
病例三、IQQA-Guide引导下左肺下叶穿刺活检
术者：李彬副主任医师
病例简介：老年患者，CT发现左下肺结节半月，拟行CT引导下左肺下叶穿刺活检。
▲上图：IQQA术前eOrganMap三维重建及手术规划
▲上图：IQQA-Guide术中全程实时交互引导精准导航，辅助医生穿刺到位
▲上图：活检取样成功
